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根据清灰方式，布袋除尘器可以分为脉冲喷吹布袋除尘器、振打清灰布袋除尘器和机械振动清灰布袋除尘器三种类型。

脉冲喷吹布袋除尘器是目前应用广泛的一种除尘设备。它采用压缩空气对滤袋进行清灰处理。工作时，清灰系统通过控制设备，定时或按需开启压缩空气进入滤袋内部，使滤袋膨胀并迅速收缩，产生冲力将附着在滤袋表面的灰尘震落下来，灰尘随后通过排灰装置排出。脉冲喷吹布袋除尘器具有灵活性高、适用于高浓度粉尘的特点，广泛应用于冶金、化工、建材等行业。

振打清灰布袋除尘器是利用悬挂在除尘器内部的振打器对滤袋进行清灰处理的。当振打器工作时，滤袋会产生跳动，通过机械震动作用将滤袋上的灰尘震落下来。振打清灰布袋除尘器具有清灰效果好、适用于可振动性颗粒的特点，主要应用于炼钢、电力等行业。

机械振动清灰布袋除尘器是利用装置内部的机械振动器通过机械振荡将滤袋表面的灰尘震落下来。它的工作原理比较简单，通过机械振动器的振动作用，使滤袋表面的灰尘产生松动并脱落，从而实现清灰效果。机械振动清灰布袋除尘器适用于高温、高湿度等恶劣环境下的除尘需求，广泛应用于水泥、焦化等行业。

综上所述，根据清灰方式，布袋除尘器可以分为脉冲喷吹布袋除尘器、振打清灰布袋除尘器和机械振动清灰布袋除尘器三种类型。不同类型的布袋除尘器适用于不同的工况和颗粒特性，选择合适的清灰方式可以提高除尘效率，保证环境的清洁和工作场所的安全。