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矩阵软件D立自主研制的高可信电动汽车智能化手动装箱掌控系统，利用AI掌控技术对企业现有装箱掌控系统展开快速改造与升级，同时实现如前所述全球定位掌控系统二维点云智能化检验掌控技术的电动汽车手动装箱、如前所述机器视觉车脸特点重辨识掌控技术的工程车身份认证和如前所述机器视觉目标检验掌控技术的工程车完全上磅检验，对工程车边线、工程车特点、货物运载状况、运载电子设备状况等关键重要信息可视化预测，综合性推论比较不错掌控策略，智能化掌控电子设备展开手动装箱。

1、如前所述全球定位掌控系统二维点云智能化检验掌控技术的电动汽车手动装箱

如前所述全球定位掌控系统二维点云智能化检验掌控技术的电动汽车手动装箱是在远距集中掌控装箱的基础上，应用领域32线全球定位掌控系统3D可视化，应用领域AI掌控技术预测当晚全球定位掌控系统所以获取的静态点云统计数据，准确以获取工程车状况及静态靠岸状况，掌控系统透过相关统计数据预测，代替人工同时实现装箱操作方式过程有关电子设备的掌控，同时透过智能化语音、触摸屏等方式，手动提示司机下一步棋姿势。其核心为手动装箱智能化检验演算法(Matrix-LoadDetector)。

演算法对全球定位掌控系统点云静态统计数据展开预测，巴戟同时实现客舱边缘和料位度等常规检验外，还可同时实现对溜槽边线、客舱挡板、落料边线的AI智能化检验，对当晚情形检验更为全面，掌控更为静态、智能化。

实际装箱掌控操作方式过程中主要症结是解决掌控系统能够手动推论工程车当前边线是否允许釜口打开、何时提醒工程门边进或停止。在同时实现远距装箱掌控、销售业务推论掌控的基础上，根据不同的当晚情形，需检验的工程车的不同情形（如检验工程车内部排障器、挡板等物件），可于每个装箱通道相应高度安装1-2个不等的全球定位掌控系统，全球定位掌控系统重要信息接入AI智能化预测伺服器。

有色金属坦耶尔米Vaubecourt左图

以同时实现有色金属定量分析仓可伸缩料槽手动装箱为例：

在装箱期间，手动装箱智能化检验演算法(Matrix-LoadDetector)算法透过静态点云取样、去除甲草点、坐标变换、水平线记账、工程车静止/移动推论等步骤，对工程车车体平面、落料区域、门边石栏、料位情形、运载电子设备状况等展开预测，结合定量分析仓或廖蔚统计数据综合性推论电子设备下一步棋姿势。一旦发现异常，会手动关闭釜口，并发出警示，操作方式人员可以在上位机全屏接管停堆操作方式。

全球定位掌控系统点云检验图

2、如前所述机器视觉车脸特点重辨识掌控技术的工程车身份认证

在厂房当晚转运销售业务重要信息化管理日渐成熟的当下，手动装箱作为发运管理操作方式过程中的重要组成部分需要与其他操作方式过程有紧密的重要信息传递沟通，而工程车同一性推论是以获取该工程车预载产品重要信息、防止工程车装箱舞弊及装箱重要管理系统的基础。

目前的重要信息掌控技术对货运工程车的销售业务处理中，牌号仍然作为工程车可选身份辨识的重要信息要素。然而，在水泥，矿区这种生产环境中，水泥粉末，煤尘等容易对工程车的牌号造成污渍，由于工程车牌号字符重要信息的缺失，传统的牌号辨识掌控系统就会失效。同时有部分不法司机会对车牌展开TA-O牌、涂抹等，以逃避厂房对工程车的监控和重要信息登记销售业务，传统的牌号掌控系统即使正确的辨识出工程车的牌号重要信息，也是错误重要信息。

如前所述以上工程车辨识问题，如前所述车脸辨识查找正确牌号码的方法，可透过深度学习掌控技术，精准的提取出工程车的车脸重要信息和牌号重要信息存储在统计数据库中，然后在不同时间差和不同的区域，对每个车脸提取的重要信息后，再从保存的统计数据库中查找是否有相同车脸重要信息的工程车。如果有车脸重要信息一样的工程车，辨识出该工程车真实的牌号重要信息，与统计数据库中的牌号重要信息比对是否一样，这样，即使工程车的牌号有污渍，货车司机在厂房内发生TA-O牌、换牌等违法行为，都能够透过这种方式正确推论工程车真实的牌号重要信息。

辨识同时实现流程如下：

掌控系统配置高清摄像机，安装在厂房内，透过录制过往工程车的视频重要信息，然后视频解析节点高速完成视频帧解析，交由总控节点统一任务调度：可先完成帧快速过滤，过滤掉无工程车的重要信息帧，将目标帧转发至重要信息区域提取节点，完成工程车车脸重要信息的辨识提取和牌号的提取并保存统计数据库中。对每次提取工程车的车脸重要信息与统计数据库中已经保存工程车的车脸重要信息做比较，如果车脸重要信息一样，然后辨识出该工程车的牌号重要信息，透过比较牌号重要信息是否一样，推论是否存在TA-O牌行为。如果牌号有污渍而不完整，就可以利用工程车的车脸重要信息，从统计数据库中正确的查找出该工程车完整的牌号重要信息。

车脸辨识节点先展开车脸的辨识，辨识结果反馈给总掌控点，由总掌控点完成含车脸中含有牌号的提取，保存统计数据库中，然后在不同的时间差内，辨识出同一个车脸重要信息，透过比对两次提取的牌号重要信息和车脸重要信息是否一样，得出比较终的辨识结果。比较后由应用领域掌控系统接口模块将辨识结果提供给销售业务应用领域掌控系统。掌控系统运行逻辑流程如下图所示：

掌控系统运行逻辑流程描述：

◆ 高清摄像机：负责采集工程车图像重要信息

◆ 视频解析节点：对摄像头采集的工程车图像重要信息展开存储和传输

◆ 辨识总控综合性节点：负责整个掌控系统的重要信息处理,传输,调度的总掌控节点

◆ 帧快速过滤节点：根据图像的清晰度，为了节省辨识时间和提高运行效率，过滤后，选取出一部分清晰度高的的图像展开后续的辨识

◆ 车脸区域提取节点：由过滤节点传来的图像，利用AI模型框出工程车的车脸部分和计算出工程车车脸的特点值

◆ 牌号提取节点：从车脸区域提取节点以获取的车脸中，检验到牌号区域，并辨识出牌号的内容

◆ 统计数据库：存储工程车提取车脸的特点值和辨识出的牌号内容，为了后续车脸的比对做基准参考值

◆ 车脸重要信息对比节点：透过在不同时间和不同地点，提取工程车的车脸特点值和牌号内容，展开比对，根据比对结果推论是否存在TA-O牌行为和提取到工程车真实的牌号重要信息，把推论结果传给总掌控综合性节点

◆ 应用领域掌控系统接口模块：车脸智能化辨识掌控系统与客户当晚的销售业务掌控系统展开对接的接口，把辨识结果透过接口模块传输给客户的具体销售业务应用领域掌控系统

◆ 销售业务应用领域掌控系统：客户的具体应用领域销售业务掌控系统

◆ AI模型计算引擎：带有特殊运算单元的智能化硬件电子设备

3、如前所述机器视觉目标检验掌控技术的工程车完全上磅检验

手动装箱操作方式过程中，针对有仓下磅对工程车展开静态称重的场景，掌控系统可透过如前所述机器视觉目标检验掌控技术同时实现工程车上磅边线的智能化检验。

货运电动汽车装箱完成，开始重车检斤时，掌控系统透过摄像头抓拍电动汽车上磅状况即时画面，并交由检验引擎展开如前所述机器视觉的目标检验，分别从图像中检验出电动汽车车头、车尾、各轮轴和磅秤边缘的目标边线，掌控系统根据上述目标边线重要信息，综合性推论出当前电动汽车是否是完全上磅状况；如果是非完全上磅状况，则不允许展开重车检斤，并提示司机调车至完全上磅，以确保检斤统计数据的正确性。

对于根据环保要求，需要客舱加盖篷布的场景，掌控系统在电动汽车完全上磅状况检验的同时，也可以同步完成对篷布覆盖区域的辨识，对未按要求加盖篷布的情形给出要求提示。透过将AI掌控技术应用在全球定位掌控系统可视化预测、工程车特点辨识、工程车上磅边线辨识等关键销售业务环节，电动汽车装箱操作方式过程中可对工程车静态边线、工程车准确特点、静态运载状况等应用领域传统掌控技术难以有效辨识的重要信息展开静态、准确辨识，从而同时实现整个运载操作方式过程相关掌控逻辑的智能化预测，达到可信、手动装箱的目的。

掌控系统优势

1、多AI演算法融合

AI车偏静态检验演算法：工程车进仓后边线是否偏斜静态检验。工程车驶入装箱仓时掌控系统静态检验其入仓是否偏斜，若工程车偏斜可透过语音手动指挥司机调车；

AI客舱边线静态检验演算法：釜口与门边石栏边线静态检验。掌控系统静态检验釜口与门边石栏边线关系，准确提示司机停车到位，并推论停车状况，若停车边线不合适，手动提示司机调车，直至边线合适；

AI客舱车型静态检验演算法：车型静态检验。掌控系统在整个装箱操作方式过程中静态检验客舱度与长度，手动辨识不同车型；

AI装箱电子设备边线静态检验演算法：溜槽、散装机等装箱电子设备边线静态检验。掌控系统在整个装箱操作方式过程中静态检验装箱电子设备边线状况，准确掌控电子设备升降到位，保证电子设备掌控的安全；

AI装车料位动态检验演算法：装箱料位静态检验。掌控系统在整个装箱操作方式过程中静态检验客舱料位变化，语音智能化提示司机前进、停车、倒车等，同时实现装箱工程车适时准确指挥；

AI移动距离静态检验演算法：工程车移动边线静态检验。掌控系统在整个装箱操作方式过程中静态检验工程车移动边线，并展开移动距离与装箱吨数核算，可保证装箱精度掌控在300KG以内，保证装箱均匀，料堆之间偏差可控。

2、高适应性

复杂装箱环境与条件的适应性

支持有雾环境手动装箱；支持有尘环境手动装箱；支持单通道单、多料口手动装箱；支持单通道双料口手动选择切换；支持多类计量电子设备手动装箱；支持倒车入库反向手动装箱；支持倒车入库正向手动装车；

多车型的适应性

支持 4 轴高栏车、改装箱；支持 6 轴高栏车、低栏车、双节挂车、改装箱；支持 2，3，5 轴特殊车型辨识；（需强化训练）

多物料种类的适应性

支持有色金属类：精煤、原煤、洗矸石、焦煤、块煤等；支持建材类：骨料、熟料、机制砂、矿渣、矸石等；支持粮食类：散装玉米、大豆、小麦等；

多放料电子设备的适应性

支持颚阀、弧形阀；支持液压平板阀；支持散装机、气动阀；支持定量分析仓、平板阀；支持定量分析给煤机；支持皮带、皮带秤方式；支持摆动溜槽掌控；

责编 | 刘钗 翟文静 · 审核 | 张朋

来源：矩阵软件

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